L'application de l'encodeur L'encodeur utilisé dans le lecteur supérieur Varco TDS-11SA ne nécessite parfois pas de rétroaction du signal du codeur lors du forage ensemble, mais il doit être fourni par l'encodeur lors de la connexion et du relâchement des filetages du tuyau de forage, car le couple transmis par le lecteur supérieur doit à régler avec le signal de vitesse pour être lisse et stable.
